波士頓動(dòng)力機器人再升級：能跑能跳 可自主導航

【環(huán)球網(wǎng)智能5月14日報道 記者心月】日前，著(zhù)名機器人黑科技公司波士頓動(dòng)力在其YouTube頻道上發(fā)布了兩個(gè)視頻，展示了旗下機器人Atlas和SpotMini的最新進(jìn)展。

在一個(gè)視頻中，人形機器人Atlas來(lái)到了戶(hù)外，在一個(gè)崎嶇不平的草地上慢跑，當它遇到一塊木頭時(shí)，調整姿勢雙腳離地地跳了過(guò)去，雖然看起來(lái)姿勢有點(diǎn)搞笑，但是與兩年前相比已經(jīng)相當自然了。值得一提的是，Atlas在完成這些動(dòng)作時(shí)，無(wú)論是起步還是落地都沒(méi)有出現失誤。由此可見(jiàn)，Atlas已經(jīng)具有很強的感知系統和決策系統。

想讓一個(gè)雙足人形機器人有效地走動(dòng)、不摔倒已經(jīng)非常困難，更別說(shuō)完成這一連高難度動(dòng)作。

不同于四足機器人，它們可以在不運動(dòng)或者移動(dòng)時(shí)更容易地找到平衡，雙足人形機器人只能依靠?jì)蓷l腿，還得承重龐大的上半身，因此要做到平衡實(shí)屬不易。

而機器狗SpotMini之前就能夠在家庭場(chǎng)景和辦公室空間爬上和爬下樓梯，摔倒爬起，以及雙狗協(xié)作開(kāi)門(mén)等操作。在最新曝光的另外一個(gè)視頻中， SpotMini已經(jīng)不需要人類(lèi)帶著(zhù)它散步了，它已經(jīng)能夠在辦公室中自主導航，可以按照預先設定的路線(xiàn)，在沒(méi)有任何額外幫助的情況下，穿過(guò)倉庫，按照導航路線(xiàn)自主前行。從視頻中可以看到，不論是平地還是樓梯，這只機器狗都能像真正的“汪星人”一樣走得非常順利。

波士頓動(dòng)力公司表示，操作員最初必須引導機器人走完它所需要走的路線(xiàn)，以便它可以繪制該地區的地圖。視頻中，機器狗使用這些知識來(lái)自主導航，使用攝像頭來(lái)避開(kāi)障礙物。

對此，TechsStory表示，以波士頓動(dòng)力升級 Atlas和 MiniSpo的速度來(lái)看，離全人類(lèi)改變對于機器人認知的那一天已經(jīng)不遠了。