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美研發(fā)機器蒼蠅 可用于災區搜救和檢測氣體泄露

來(lái)源:環(huán)球網(wǎng) 作者: 發(fā)表時(shí)間:2018-11-07 07:57
環(huán)球網(wǎng)  作者:  2018-11-07
11月4日消息,華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動(dòng)力飛行機器人,該機器人可高效地用于災后搜救和恢復工作,并...

【環(huán)球網(wǎng)智能綜合報道】11月4日消息,華盛頓大學(xué)的工程師研制出一款僅有牙簽大小的激光動(dòng)力飛行機器人,該機器人可高效地用于災后搜救和恢復工作,并能檢測氣體泄漏。

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華盛頓大學(xué)的工程師透露,今年早些時(shí)候,RoboFly進(jìn)行了第一次不受限制的襟翼,這也是該款無(wú)線(xiàn)飛行機器昆蟲(chóng)的首次飛行。RoboFly僅比牙簽略重,由內置的電路供電,該電路將激光轉換成足夠的電能為其雙翼提供動(dòng)力。此前,由于自身攜帶的電子設備過(guò)重,機器昆蟲(chóng)無(wú)法飛行,因此必須連接外置電線(xiàn)保持動(dòng)力。

華盛頓大學(xué)機械工程系助理教授索亞?富勒說(shuō),新的無(wú)線(xiàn)機器蒼蠅更接近現實(shí)生活。他在接受CNBC采訪(fǎng)時(shí)表示,該研發(fā)團隊希望盡快通過(guò)激光引導使機器蒼蠅實(shí)現盤(pán)旋飛行。目前,該團隊正在開(kāi)發(fā)更先進(jìn)的大腦和傳感器系統,以幫助機器人自行導航和完成任務(wù)。

昆蟲(chóng)大小的飛行機器人可用于耗時(shí)的任務(wù),例如調查大型農場(chǎng)的作物生長(cháng)或檢測氣體泄漏情況。此外,RoboBee還可以幫助搜救生命,協(xié)助救援任務(wù)的開(kāi)展。由于機器人太小無(wú)法使用螺旋槳,因此它們通過(guò)顫動(dòng)的小翅膀飛行,而且小尺寸的機器人造價(jià)便宜,可以很容易地滑入大型無(wú)人機無(wú)法接近的狹窄位置。富勒此前開(kāi)發(fā)了RoboBee,它有一條帶,可以通過(guò)地面電線(xiàn)接收能量和控制機器。RoboBee使用精細的不可見(jiàn)激光束為其機器人供電,激光束會(huì )投向光伏電池,光伏電池連接在RoboFly上方并將接收到的激光轉換為電能。

華盛頓大學(xué)保羅?艾倫計算機科學(xué)與工程學(xué)院副教授Shyam Gollakota表示,這是向RoboFly快速傳遞大量能量而不增加太多重量的最有效方法。

目前,RoboFly只能起飛和降落,但研發(fā)團隊希望他們能夠盡快研制出用移動(dòng)激光來(lái)控制昆蟲(chóng)機器人的技術(shù)。單獨的激光器并不能提供足夠的電壓來(lái)轉動(dòng)雙翼,因此該團隊設計了一個(gè)電路,可以將光伏電池釋放出來(lái)的七伏電壓提升到飛行所需的240伏電壓。為了讓RoboFly能夠控制自己的翅膀,工程師們將微控制器添加到同一個(gè)電路中。

華盛頓大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer表示,微控制器的作用就像一個(gè)真正的飛行大腦,告訴機翼上的肌肉什么時(shí)候可以振動(dòng)。在RoboFly上,它會(huì )告訴翅膀 “振動(dòng)雙翼”或“不要翻動(dòng)”。

編輯:蔣蔣
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