劍橋大學(xué)研發(fā)3D打印機器人手 可靈活“彈奏”鋼琴
中新網(wǎng)1月2日電 據香港《星島日報》報道,近日,英國劍橋大學(xué)研究人員發(fā)表報告,他們用3D打印技術(shù)制造出一種機器人手,只需移動(dòng)手腕,就能在鋼琴上“彈”出簡(jiǎn)單的音樂(lè )片段。
資料圖:機器人手。
據報道,人手是一個(gè)非常復雜的系統,想要在機器人身上重現人手的靈活性和適應性是一個(gè)巨大的挑戰。當前大多數先進(jìn)的機器人也還不能完成人類(lèi)兒童時(shí)期就能輕易完成的手部操作。
近年來(lái),得益于3D打印技術(shù)的進(jìn)步,很多柔性材料也開(kāi)始應用到機械人設計中來(lái)。劍橋大學(xué)研究人員利用剛性和柔性材料,以3D打印技術(shù)復制了人手的骨頭和韌帶,但不包括肌肉和肌腱。
盡管這種機械人手的活動(dòng)范圍與人手相比還有限,不過(guò)依靠其機械設計,仍然能較大幅度地活動(dòng)。
研究人員利用編程方法,讓機械人通過(guò)移動(dòng)手腕就能“彈”出不同風(fēng)格的音樂(lè )片段,但其手指仍不能自由活動(dòng),因此這叫“被動(dòng)”運動(dòng)。
研究人員指出,人們可以利用這種“被動(dòng)”運動(dòng)讓機械人完成很多動(dòng)作,如散步、游泳或飛行。
雖然這個(gè)機械人并不是一個(gè)大師級的機器人,但劍橋團隊表示,它展示了復制全部人手能力的挑戰性,以及通過(guò)設計仍能實(shí)現些許復雜的運動(dòng)。
研究人員表示,人體的骨骼、韌帶和皮膚等有助于人類(lèi)實(shí)現很多靈巧活動(dòng),通過(guò)先進(jìn)的3D打印技術(shù)制造出與人手很像的機器人手,有助于研究這種生理結構的重要性。這還將有助于對骨骼動(dòng)力學(xué)更深的研究,實(shí)現更復雜的任務(wù)。