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美國打造星球探索機器人:可跳躍、走路、飛行

來(lái)源:環(huán)球網(wǎng) 作者: 發(fā)表時(shí)間:2019-01-26 03:54
環(huán)球網(wǎng)  作者:  2019-01-26
美國東北大學(xué)的研究人員建造了一個(gè)可以走路、跳躍并飛行的機器人。研究人員表示,類(lèi)似這樣的機器人有朝一日可以用于研究探索,包...

【環(huán)球網(wǎng)科技綜合報道】美國東北大學(xué)的研究人員建造了一個(gè)可以走路、跳躍并飛行的機器人。研究人員表示,類(lèi)似這樣的機器人有朝一日可以用于研究探索,包括在其他星球上進(jìn)行探索。

這個(gè)機器人的名字是“LEONARDO”(LEg ON Aerial Robotic DrOne),他在跳躍之前用雙腿走動(dòng),可以在短距離內飛行,以克服其路徑上的障礙物。

該項目的首席研究員Alireza Ramezani解釋道。“我們的想法是,擁有一臺可以利用其腿部力量和推進(jìn)器行進(jìn)的機器,增強其跳躍能力。”

Leo高約2.5英尺(0.8米),身體上有兩條細長(cháng)腿,使用“小雞步行機”(chicken walker)的姿勢前進(jìn)。為了使其在力量和輕盈方面取得良好的平衡,Leo主要由碳纖維制成,重量?jì)H為6磅(2.7千克)。此外,其身體兩側還有一對推力器,足以讓它飛翔。

不過(guò),Leo不會(huì )像普通的老式無(wú)人機那樣在空中飛行,因為這不是他真正的目標。相反,Leo的推進(jìn)器設計能幫助在跳躍后,給予它更多的空中時(shí)間,讓它跳過(guò)障礙物,并安全降落在另一側。

五年前,波士頓動(dòng)力公司推出令人毛骨悚然的ATLAS機器人,像醉漢一樣踉踉蹌蹌。現在,它們已能穿越樹(shù)林,化身為“跑酷”高手,甚至像專(zhuān)業(yè)運動(dòng)員一樣進(jìn)行后空翻。Leo可以表現出類(lèi)似的穩定性,如果它開(kāi)始向一個(gè)方向傾斜,就會(huì )在一側開(kāi)啟推進(jìn)器。

Leo不一定是第一個(gè)可以行走和飛行的機器人。幾年前,EPFL團隊建造了一個(gè)類(lèi)似蝙蝠的機器人,可以在陸地上移動(dòng)。但該機器人主要被當成一架可以爬行的無(wú)人機,行進(jìn)方式與Leo完全不同。

編輯:蔣蔣
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