當前，高端面陣dToF（直接飛行時(shí)間）激光雷達產(chǎn)品隨著(zhù)新能源汽車(chē)等行業(yè)的發(fā)展而不斷落地，日趨成熟，極大推動(dòng)了高階智能駕駛的普及，為消費者帶來(lái)了全新的體驗。同時(shí)，在消費電子、機器人、物聯(lián)網(wǎng)等眾多領(lǐng)域，對3D傳感產(chǎn)品的需求也日益廣泛，以3D結構光和iToF（間接飛行時(shí)間）技術(shù)為代表的產(chǎn)品，實(shí)現了3D人臉識別、避障、導航、3D建模、3D測量等眾多功能，大大促進(jìn)了視覺(jué)領(lǐng)域的變革。然而在消費電子領(lǐng)域，當前只有蘋(píng)果公司在iPad/iPhone系列產(chǎn)品上實(shí)現了量產(chǎn)面陣3D dToF激光雷達產(chǎn)品，國內廠(chǎng)商安思疆科技雖在2020年發(fā)布了第1代同類(lèi)產(chǎn)品，但并未實(shí)現量產(chǎn)，究其原因，一方面dToF技術(shù)比3D結構光技術(shù)更加復雜，涉及的知識領(lǐng)域更多，耦合性也更強，綜合壁壘非常高；另一方面，在有限的尺寸、成本、功耗等限制因素下，無(wú)疑難度更高。

產(chǎn)品實(shí)物圖，具備標準產(chǎn)品化外形與接口

據悉，經(jīng)過(guò)近3年的持續研發(fā)投入，近日安思疆發(fā)布并量產(chǎn)了全新一代消費級、全固態(tài)面陣3D dToF激光雷達產(chǎn)品：NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120。該類(lèi)產(chǎn)品基于大面陣SPAD傳感器，采用了創(chuàng )新的光學(xué)系統、超高速硬件電路、結構和散熱設計，搭載安思疆專(zhuān)為dToF點(diǎn)云開(kāi)發(fā)的處理算法和應用SDK，實(shí)現了精巧而全面的感知與測量，并且帶來(lái)巨大的功能創(chuàng )新，技術(shù)的創(chuàng )新有效中和了功能增加帶來(lái)的成本上升，達到極高的性?xún)r(jià)比。產(chǎn)品也將導航與避障功能合二為一，不僅可以實(shí)時(shí)輸出用于導航定位的3D點(diǎn)云（導航定位幀），最高可達16線(xiàn)，距離可達10米；同時(shí)還能輸出大分辨率、大視野，用于近距避障的高質(zhì)量3D點(diǎn)云（避障識別幀），視場(chǎng)角FOV高達H120°x V50°。

該類(lèi)產(chǎn)品將重點(diǎn)針對機器人應用領(lǐng)域，有效解決導航、避障功能模塊分離造成的機器人整機產(chǎn)品形態(tài)設計困難、傳感模塊多而成本高的問(wèn)題。此外，傳統的LDS、單點(diǎn)/多點(diǎn)dToF線(xiàn)掃導航模塊都需要采用機械式或半固態(tài)的設計，可靠性易受影響，而Nuwa-Lidar120和PurpleMix120都采用了全固態(tài)的方案，產(chǎn)品內部沒(méi)有任何的機械振動(dòng)和微機械振動(dòng)，是針對產(chǎn)品可靠性和壽命優(yōu)化最理想的方案之一。

產(chǎn)品性能及規格

消費級3D dToF激光雷達產(chǎn)品的技術(shù)壁壘很高，需要在有限的空間要求、成本要求和功耗要求之下實(shí)現可靠穩定的良好性能表現，這需要具備強大的產(chǎn)品綜合系統設計能力，橫跨了光學(xué)、三維視覺(jué)算法、結構堆疊、高速模擬電路、數字電路、高精制造等眾多技術(shù)領(lǐng)域，且必須對系統中的眾多核心元器件有全面深入的掌握。

已實(shí)現量產(chǎn)供貨

實(shí)拍場(chǎng)景與3D點(diǎn)云，可以看到dToF不僅在綜合場(chǎng)景中表現優(yōu)秀，對小物體，細線(xiàn)甚至透明物體等極端場(chǎng)景都有非常好的表現，并且相對于其他ToF技術(shù)，dToF在飛點(diǎn)（前后物體邊界難以區分造成的）的表現上有天然優(yōu)勢。

安思疆科技從2019年開(kāi)始研發(fā)面陣dToF激光雷達，2020年緊跟蘋(píng)果發(fā)布了第一代產(chǎn)品PURPLE-Li20，至今已經(jīng)在該領(lǐng)域持續投入沉淀了3年多。本次發(fā)布的NUWA-Lidar120和PURPLE-Mix120產(chǎn)品系統方案設計基于自研的Simulight 2.0系統仿真平臺，確保了一次開(kāi)發(fā)成功。此外，產(chǎn)品中用到的核心器件均為深度定制設計與開(kāi)發(fā)，實(shí)現了嚴格耦合，綜合效果達到最優(yōu)，尤其是供應鏈也完成了全面的國產(chǎn)化并實(shí)現量產(chǎn)，這也意味著(zhù)安思疆成為國內第1家實(shí)現消費級面陣3D dToF激光雷達量產(chǎn)的公司。并可提供Windows, Linux, Android以及ROS等四大操作系統的標準應用SDK，極大方便用戶(hù)開(kāi)發(fā)。

安思疆CEO李安表示，dToF雖然技術(shù)壁壘高，但相對于iToF等其他技術(shù)而言，dToF幾乎沒(méi)有理論死角，而隨著(zhù)工藝工程水平的不斷提升和SPAD等核心器件供應鏈的成熟，產(chǎn)業(yè)界之前的主要制約因素（核心元器件的工藝制造）已逐步消弭。安思疆將繼續加大在dToF技術(shù)領(lǐng)域的投入，堅持全固態(tài)激光雷達路線(xiàn)，后續還將推出工業(yè)、AR/VR和車(chē)載等領(lǐng)域的產(chǎn)品，不斷創(chuàng )新，為客戶(hù)和行業(yè)持續創(chuàng )造價(jià)值。